航拍的河北VR全景是通过将航拍的影像素材进行拼接、处理和渲染生成的。具体而言，大致分为以下几个步骤：

1. 采集影像：首先需要通过航拍无人机等设备采集拍摄到的影像。

2. 拼接影像：将多张拍摄到的影像进行拼接，形成一张完整的全景影像。

3. 处理影像：对全景影像进行色彩校正、图像增强、去噪等处理，使全景影像更加清晰、真实。

4. 渲染全景：将处理后的全景影像进行360度的全景渲染，生成可以在VR设备上观看的全景视频或图片。

5. 导出文件：最后将生成的全景VR文件导出，以便在各种VR设备上播放。

需要注意的是，制作高质量的航拍VR全景需要专业的技术和工具，因此一般需要由专业的航拍公司或者河北VR制作公司来完成。